PICи же в приличном количестве интенсивно эксплуатируются у нас в кан сети на предприятии последние 3 года (пром автоматика и охранка в основном). Бутлоадером пользовались более чем интенсивно (при удаленной отладке и перепрошивке устройств по месту). Проблем с бутлоадером вообще не было.