С клавиатуры задавалось что нужно отработать: сколько импульсов вперед, назад, туда и обратно и он отработывал это (выдавал на выходе соответствующие квадратурные сигналы).
Гораздо надежнее проверка, между прочим, чем реальный датчик. Если нужно - могу поискать схему и программу. Вполне возможно что где то в прошлых завалах и осталось. Вот только асм. И консультацию давать не буду, т.к. все тонкости забыл напрочь.
PS. Хотя сейчас такую фиговину лучше делать, конечно, на каком-нибуть быстродействующем USB-ном проце типа С8051F326 за 3$. Там возни было больше с клавиатурой и индикацией, чем с генерацией нужных квадратурных сигналов.