Имеем программно аппаратный квадратурный декодер с датчика положения (енкодера), но последнего нет в наличии, что можно использовать для отладки? Мышь тут предлагали, но она серая, зараза все бегает, а если серьезно, то не подходит - мало зубьев на колесе, думаю имитировать схемой цифровой квадратурные сигналы, генерить пачки импульсов - встечался ктонибудь с такой проблемой?