под потолком в зале устанавливаются сканирующие ультразвуковые излучатели и приемники(ультразвуковые измерительные головки)...на тележке простой отражатель(кстати ультразвуковым каналом можно также посылать на контроллер в тележке данные)...человек рядом с тележкой дает другой по форме отраженный сигнал. На головку ставится DSP для обработки сигналов и управления перемещения по 3-м осям (3DOF), например $10-ый Blackfin. Головки вяжутся в сеть с УЗ информационным каналом на центральный сервер- там база, где какие товары на стеллажах, цены, картинки, реклама и прочее. На каждой тележке датчики на колесиках, отражатель УЗ,экранчик, идентификатор тележки, голосовой информатор и возможность вязаться с мобильником клиента.