Прицепил свою клавиатуру к киту Eval -AD7142-1. Работает, кнопки жмутся, пороги отрабатываются. НЕ ИДЕТ АВТОКАЛИБРОВКА!

Грею Eval -AD7142-1 настольной лампой и уровни поползли вверх. Уровни пересчитываются автоматически(?). У меня вверх ползет только CDC Value. Ambient стоит на месте даже при весьма ощутимой разнице в уровнях между Ambient и CDC. Пересчета порогов не происходит. Ambient подтягивается к CDC с последующим пересчетом всех уровней только при нажатии кнопки принудительной калибровки. За принудительную калибровку в AD7142 отвечает соотвествующий бит. В принципе, дергая его по I2C с определенным периодом, я получу необходимую картинку и почти автокалибрацию.
В сишном коде в примере четырехкнопочной клавиатуры увидел, что именно так там и делают. Тогда зачем все ЭТО изобилие регистров которые прописывают в чип по I2C и отвечающих за тайауты и уровни за пределами которых запускается столь вожделенный, халявный и обещанный AD алглоритм автокалибровки и перекалибровки, если на примере предлагают просто в лоб дергать принудительную калибровку? Понимаю, что должна быть автокалибровка, но чего-то я не уловил.
Уважаемые, что посоветуете?