В одном своем дивайсе сменил шину с уартами на эспиай. Появились ошибки которых раньше и в помине небыло :( Установка растяжек и минимизация длинны несколько помогли, но не радикально. Пришлось усложнять протокол и контроль. До сих пор жалею нах это сделал