Обычно в подобных схемах измерения тока на входах действует большая синфазная составляющая и очень маленькая дифференциальная. Поэтому усилитель должен иметь очень хорошее подавление синфазной помехи. На дискретных резисторах этого не достичь. Даже если применить подстройку, подавление всё равно уплывет в результате неодинакового нагрева резисторов. Если не хотите применять специалазированных микросхем для измерения тока типа таких,
http://www-s.ti.com/sc/ds/ina168.pdf
http://www.zetex.com/3.0/a4-5.asp
http://www.zetex.com/3.0/appnotes/apps/an35.pdf
http://www.linear.com/pdf/1787f.pdf
http://www.linear.com/pdf/dn227f.pdf
то примените хотя бы готовый инструментальный усилитель серии INA от TI. Они имеют хорошо согласованные резисторы, расположенные рядом, которые от температуры плывут одинаково. Получается в разы лучше, чем на рассыпухе. Многие INA имеют диапазон допустимого синфазного напряжения на входах больше питания. Ну и не стоит забывать о таком способе снятия тока:
