Ответ: И ещё...Я не случайно сказал про программные приориеты прерываний(но все почему то это пропустили мимо ушей) На АВР назначить прер.-ям прогр. приоритеты...Правда в этом случае увеличивается (причём значительно) время реакции на прер. Но для некоторых задач и этого времени достаточно