Задача такая: 1. частота шима должна быть килогерц 20, 8 бит. 2. процессор - АВР 3. нужно организовать немного хитрый режим работы - приходит сигнал, по нему отрабатывается заданный период, и ждем следующего прихода сигнала. Время на реакцию по приходу сигнала - несколько микросекунд (1-2)