И при растяжках шины в направлении брейка на UART можно (и даже очень удобно!) отслеживать конец фрейма (устанавливается флаг FE в UARTе). Но как такую систему сделать совместимой с другими, если я этот флаг везде использую как индикатор подключения девайса к шине? У меня этот вариант просто будет говорить, что произошел обрыв кабеля :(