Отправлено Михаил Евстафьев 14 марта 2002 г. 16:23 В ответ на: Если можно по-подробнее. Есть ли преимущества перед uCOS-II ? отправлено Kuka 13 марта 2002 г. 15:39

uCOS-II система с вытесняющей многозадачностью.
SALVO - с кооперативной.
В этом и преимущества и недостатки.
Для PIC16 возможен только второй вариант. Поэтому я и пользовал SALVO.

Из преимуществ:
-меньше потребности в RAM, особенно в стеке, может работать вообще без стека вообще(на PIC12).
-не надо думать о защите данных от одновременного доступа из разных задач (потоков)

Из недостатков:
-ограничение на расположение вызовов сервисов приводящих к засыпанию задач (только в) теле самой задачи, но не в вызываемых функциях
-ну и собственно отсутствие вытеснения задач по прерываниям, возврат всегда идет в прерванную задачу.

Документация хорошая, там все разжевано по три раза. Читай.

• Спасибо ! :-)) — Kuka   (14.03.2002 20:07, пустое)