исходя из первой части Modifying REQOP Bits While In Sleep Mode - The REQOP bits are read-only on the MCP2515 while in Sleep mode. тоесть только чтение ну а вотрой части: The impact of upgrading to the MCP2515 should be minimal because the modes cannot be changed on either device while in Sleep mode. что они этим хотели сказать , что типа нужно быть акуратным чтобы не загнать мс в режим сна???