Понятно что нельзя прочесть в приемнике брошенное в передатчик. Я не отлаживаемой прогой пишу в UDR, а в окне отладчика в окошко "содержимое UDR" записываю значение и ставлю бит готовности. Его (бит) и пытаюсь отлаживаемой прогой проверить и прочитать данные из UDR.