Кто с Microchip PIC работает - делали, ли так: Отладку производили на ICD2 с контроллером имеющим ICD интерфейс , а потом переносили программу на мелконогий PIC совместимый по архитектуре/командам? Зачем? Не могу найти эти дефицитные PIC16F636 ICD :(