Хотя возможно вам стоит посмотреть книжку по электроприводу - торможение ДС двигателем - это типичное приложение для подъемно-транспортных машин и решается эта задача без микроконтроллеров... Особое внимание обратите на рекуперативное торможение - энергия при нем не преобразуется в тепло, а уходит назад в сеть...