С ZigBee засада - все обещания сделать его привлекательным по цене пока остались обещаниями. Вся возня с открыванием стеков отвратительна. Многоточку реализовать (а для чего ж оно в принципе?) раньше толком только за конкретную деньгу было. Может, Nanopan попробую или чего ещё. Но WiFi хорошо по дальности, купить несложно, и как по мне, то кроме чуть большего потребления минусов меньше, чем плюсов. А что касается, имел дело или не имел, то не пугают меня Ethernet и TCP никак;) Просто пока не разбирался основательно.