А если тебе не только сам импульс синхронизации нужен, а и время, когда он пришел, то сразу же после импульса c GPS-ного UARTа идет ASCII-посылка $GPZDA, одно их полей которой содержит UTC-время прихода последнего PPS - принимай, декодируй, пользуй куды хошь