какой ток зададите, такой и будет. Яркость пропорциональна току, так что исходите из требуемой яркости. Светоотдача СД-индикаторов может быть самой различной, да и от площади сегментов зависит. Каким-то индикаторам может и 2 мА хватить, а каким-то и 20 мА мало будет.
PS макс. ток через вывод AVR - 40 мА суммарно через все выводы см. даташит, обычно от 200 до 400 мА