Отправлено Щ.С. 23 февраля 2002 г. 13:23 В ответ на: Вы исходное сообщение читали?: отправлено Vallav 23 февраля 2002 г. 12:02

Действительно в понятиях, например, WorldFIP (одного из конкурентов CAN) должен существовать арбитр шины, который всем трафиком данных и управляет (возможно назначение резервных арбитров с автоматической передачей управления, на случай, если основной подохнет). В СAN все узлы, в принципе, равноправны, при одновременной попытке доступа к шине - первым отправит сообщение тот, у которого текущее собщение имеет ID c меньшим номером. А кто проиграл в доминантно-рецессивных состязаниях битов, участвует в следующих (после окончания передачи сообщения), если такие состязания необходимы, и есть реальные конкуренты на шине :). В СAN это кажется называется collision detection/resolving.
Что касается честной доставки сообщения в real-time в CAN: вот здесь французские коллеги из WorldFIP долго доказывали нам, что только WorldFIP на это способен (ну ладно, совместно выпитое шампанское, и даже сделанная система в WorldFIP, не позволяют нос воротить от CAN :))

• Ответ: — Vallav   (23.02.2002 17:57, 519 байт)
  • Нет, прекращает передачу тот, кто выставил "1" - рецессивное состояние шины (+) — Щ.С.   (23.02.2002 18:56, 967 байт)
    • Спасибо: — Vallav   (24.02.2002 14:40, пустое)