AVR, я чё взялся, так думаю, что пару часов за отладчиком с полуготовой программой - это лучше чем просто доки. Студия ведь и архитектуру покажет, можно и пины поменять. Живое всегда нагляднее. А за непонятным конечно в доки. Можно оставить чет недоделанным, пусть поищет как доделать.