Задача такая: есть измерительная линейка (магнитная) с дискретностью 1 мм. Головка считывает с неё напряжённость магнитного поля в каждой точке по двум каналам - sin и cos. Задача увеличить разрешающую способность до 1 мкм (т.е. поделить период линейки на 1000) путём обработки аналогового сигнала. Какие алгоритмы тут удобнее применить, желательно для mega128 ?