Ваяю платку на 18F2431 для управления 3х фазным двигателем - как реализовать защиту по току...(+) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Ваяю платку на 18F2431 для управления 3х фазным двигателем - как реализовать защиту по току...(+)

Отправлено phase 12 апреля 2007 г. 10:32

Реализую управление для малогабаритной мощной бормашинки.
Собственно защита по току реализована стандартно: общий шунт, с него снимается-сглаживается напруга операционником, потом стоит компаратор, который и дергает МК за FLTA. Все работает, но грызут сомнения - вдруг зависнит контроллер, а мотору в этот момент станет тяжко крутить или еще чего-нибудь. Т.к. платка маленькая, то управляющие MOSFETы 6шт. имеют маленькие полигоны на плате и долго не протянут - перегреются (для нормального бор-цикла этого хватает). Собственно транзисторы то упраляются через драйвера - есть вариант использовать "тупые" драйвера - вход-выход или со входом shutdown - через который и вырубать в аварийном режиме драйвера, но тогда получается, что для него надо отдельную интегрирующую цепочку-компаратор, опять же подстроечник для Vref и т.п и что бы это не от первого импульса срабатывало.

У кого какие мнения будут?

В принципе у блока питания есть своя защита......., но когда она сработает транзисторы конечно сгорят.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Я делаю защиту чтоб без МК вырубала драйверы. — avr123.nm.ru (12.04.2007 12:13:13 83.167.116.97, пустое)
Ответ: Лучше прямо к FLTA подключить триггер, и с триггера на драйверы. — Artem-1.6E-19 (12.04.2007 12:07:34 91.124.203.112, 119 байт)
и как вы думаете, зачем там тогда FLTA/FLTB? зависнуть ECCP может только в одном случае - если у вас умер тактовый генератор. Но так как в этом контроллере есть Fail-Safe Clock Monitor - включите его и в этом случае контроллер автоматом перейдет на работу ... — Гамма СПб (12.04.2007 11:19:21 85.249.46.122, 120 байт)
- Все это верно, но почему то сам микрочип в демо-плате dsPICDEM™ MC1H 3-Phase High Voltage выключает драйвера IR2112 напрямую c токовых датчиков, а не о МК. Это жжж не спроста.... — phase (12.04.2007 11:48:51 217.91.54.72, 1 байт)
  - в микрочипе тоже индийцы работают. Еще раз ECCP - аппаратный модуль, он может "зависнуть" только в двух случаях - — Гамма СПб (12.04.2007 12:12:6 85.249.46.122, 347 байт)
    - Ответ: А если сбой будет ну хотябы в настройках портов ввода/вывода? Да и малоли где. А триггер никогда не зависнет. — Artem-1.6E-19 (12.04.2007 12:14:54 91.124.203.112, пустое)
      - настройки портов PWM после сброса задаются АППАРАТНО битами конфигурации. Триггер тоже может зависнуть - поставим еще один триггер? Кто будет сторожить сторожей? — Гамма СПб   (12.04.2007 12:26:43 85.249.46.122, пустое)
        
        Ответ: В F28 их сама программа конфигурит. — Artem-1.6E-19   (12.04.2007 12:33:43 91.124.203.112, 181 байт)
        
        ну и при чем тут F28? — Гамма СПб   (12.04.2007 12:47:51 85.249.46.122, пустое)
        
        Ответ: Какая разница какой процессор? — Artem-1.6E-19   (12.04.2007 12:56:49 91.124.203.112, 217 байт)
        
        Об чем и речь.... — phase   (12.04.2007 15:09:24 217.91.54.72, пустое)
        
        он не может этого сделать, если программист не долпоеп. ШИМ это такой же аппаратный набор триггеров со счетчиками, что там может быть случайно? — Гамма СПб   (12.04.2007 14:57:37 85.249.46.122, пустое)
        
        Ответ: Электрон пролетит, "иголка" где-то проскочет? Или контроллеры никогда не глюча?. — Artem-1.6E-19   (12.04.2007 15:39:38 91.124.203.112, 126 байт)
    - имел в виду правильно выставить состояния PWMxL/H при сбросе в битах конфигурации — Гамма СПб (12.04.2007 12:13:13 85.249.46.122, пустое)
      - Да все работает - проблема в цене как самой бормашины (50000евриков) так и деталей которые она сверлит (далеко за 100000евриков)... — phase (12.04.2007 15:14:6 217.91.54.72, 40 байт)