Ответ: Ну если ты передаёшь команду в пакете...И принимающий MCU подсчитывает CRC и убедившись, что она верная зажигает светодиод, то похоже что проц и приёмник у тебя действительно работают...Но ответный пакет проц не передаёт...Тогда действительно трабла в программе, связанная с зависимостю условия передачи от состояния АЦП...Рой в программе...Проверь при каких условиях проц у тебя не будет передавать, кроме не правильного адреса получателя