Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
while( !( pSPI->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE ) ); // transfer compl. wait
pSPI->SPI_TDR = dat;
//while( !( pSPI->SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF ) ); // wait for char
return (unsigned char)( pSPI->SPI_RDR ); // it's important to read RDR here!
}
и все работает