А чем вызвано маньяческое желание компостировать мозги начинающему? Выше сказано -"и обработчик не затянул по времени". Обратись чтоль к =АВР= - у, чтоб он тебя тоже читать поучил.
А бешенные тормоза, получающиеся от последовательно-параллельных прерываний (кстати, выясни заодно у -mse- , что это такое и как их различать) - это совсем не глюк, а правильная работа програмы, написанной неправильным програмером.