ну к примеру максимальный ток через драйвер 2,5А. Если змейка выйдет "минус поллаптя" то получим превышение тока. Если же чс этим учетом сдеать R чтобы ток был 2,0 А, то может получиться недостаточный ток для ШД при условии "плюс-поллаптя" =) Вот такая арифметика