Давеча ходил по работе... Занимаются люди ИП с контроллером. Я было делал такое ... Мне хватало Tiny и программы на асме,а люди пользуют мегу и RTOS... Может так сейчас и надо? Нафик более эффективный код. Если не хватает чего - брать более "толстый" контроллер. И переходить на BASIC ...