я к тому, что иногда проще сразу вызвать планировщик, чем сначала усыпить задачу,вызвать планировщик,разбудить задачу. ясно конечно что это делается автоматом,но делается? и разовью мысль- что ты предложишь,если это и будет та самая задача,что работает с железом?