Видел я как то давно книжку "Микросхемы управления двигателями" примерно она называлась, вот там все разжевано и куча этих микровхем рассмотрено, книга в формате А4 из серии про ремонт(в этой же серии выпускаются книги про ремонт видео и прочие), а микруха ваша фирмы Mitsubishi(control/driver IC), у меня есть pdf на М56733 и 56745, ну и еще кой какие.