Резисторы ставить надо для ограничения тока драйверной микросхемы на уровне номинального, что указано в даташите. Если транзисторов не один то резисторы еще нужны и для того, чтобы транзисторы развязать друг от друга иначе одни будут гореть а другие в это время еще закрыты.