Народ, кто-нибудь делал реализацию на контроллере работу приемника детской игрушки (м/сх RX-2, RCR02 или PT8A978). Дело в том, что когда двигатели не включены декодировать посылки не представляет труда. Но когда включаются двигатели на выходе приемника начинается такое страшное, что даже ума не дам, как фирменная м/сх с тактовым RC генератором на ~72кГц выделяет полезный сигнал. P.S. Все фильтры по питанию (дросселя и конденсаторы) установлены.