Ответ: Не вдаваясь в подробности, скажу что в системе крутятся 16 задач с жёсткой временной синхронизацией...Плюс механизм транзакций...Плюс тестовые куски кода и данных...Ну и некоторые ноу хау...Кароче...Принцип такой:сделать систему максимально чувствительной к малейшим нарушениям в работе...И тем не менее..Не сбоит...Сцуко...Надо было мне девайс не свой брать, а чужой