 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры  |
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
.include "tn2313def.inc"
.def Temp=R16
.def Temp1=R17
.def Temp2=R18
.def Temp3=R19
.def Temp4=R20
.cseg
.org 0
rjmp Reset ;вектора прерываний
rjmp INT_0
rjmp INT_1
rjmp Timer1_capt1
rjmp Timer1_comp1
rjmp Timer1_OVF1
rjmp Timer0_OVF0
rjmp UART_RX
rjmp UART_UDRE
rjmp UART_TX
rjmp ANA_COMP
;Reset:
INT_0:
INT_1:
Timer1_capt1:
;Timer1_comp1:
Timer1_OVF1:
Timer0_OVF0:
UART_RX:
UART_UDRE:
UART_TX:
ANA_COMP:
reti
;****************************************************
; ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
;****************************************************
Reset:
ldi Temp,0b1111111 ;настройка портов
out DDRD,Temp
ldi Temp,0b00000000
out DDRB,Temp
ldi Temp,0b01000000 ;разрешить прерывание компаратора
out TIMSK,Temp
ldi Temp,0b00000010 ;тактовый сигнал = CK/8
out TCCR1B,Temp
ldi Temp,0x75 ;инициализация компаратора
out OCR1AH,Temp
ldi Temp,0x30
out OCR1AL,Temp
ldi Temp,RamEnd ;установка указателя стека
out SPL,Temp
ldi Temp,0b0000000 ;инициализация индикатора
out PortD,Temp
ldi Temp,0 ;обнуление таймера
out TCNT1H,Temp
out TCNT1L,Temp
sei ;разрешить прерывания
;****************************************************
; ОСНОВНОЙ ЦИКЛ
;****************************************************
Inf:
mov r18,r17 ; Copy r17 (x) to r18
andi r17,0x0F ; r16_0..3 = x low nibble
swap r18 ; r17_0..3 <-> r17_4..7
andi r18,0x0F ; r17_0..3 = x high nibble
;out portD,r17 ;выводит в порт то что было принято на PB0-PB3
out portD,r18 ;всегда выводит в порт нули
rjmp Inf
; ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ КОМПАРАТОРА
Timer1_comp1:
ldi Temp,0 ;обнуление таймера
out TCNT1H,Temp
out TCNT1L,Temp
in Temp1,PinB
reti ;выход из обработчика
