помещать в металлический корпус МК, грамотно разводить цепи замли и печатную плату. Кое-что зависит и от типа МК. Например, у меня в арматурном цехе атмеловская серия 89 принципиально не заработала, а пики как-то живут... А мицубиси так вообще. Может быть принципиально в тайны ионной имплантации не лезть, а заложить в проект МК , охотно используемый производителями пром. оборудования и автоэлектроники? Причем не у нас, а у них, ибо у нас спонтанно всё случается... Кроме того, нужно использовать проверенные временем аварийные датчики. Они в случае выхода за допустимый диапазон должны включать\отключать нужные цепи. И провода от них должны идти на конечные исполнительные устройства. а не в могущий зависнуть МК. Например, если у Вас конечным устройством служит ПЧ , и отключить его пускателем в аварийной ситуации Вы не имеете права - хорошо, подайте аварийный сигнал на вход выбора скорости (их там обычно штуки 4, с предварительным заданием значений).