а не отсутсвие вредительства :) Вот к примеру мы производим контроллеры для климатического контроля. Теплый пол, приточная камера, тудя сюда прочий пар и вода. Тупо перекрыть смеситель на тёплом полу нельзя - размерзнется, тупо открыт на полную тоже нельзя - порвет бетон пола от перегрева. Управление у привода смесителя 0...10В пост тока. куда прикажете его подвесить через резистор ? :)