В недоумении честно говоря у всех ПЛК входа для измерения токовых сигналов-шунты. Датчики с выходом 5 мА в чистом виде активные источники тока, даже не двухпроводка. Даже не понимаю причем тут конвертор. Можно сделать так, как на приведенном рисунке конечно, но думаю что это не является самым простым и надежным способом.