Да, по схеме AN215 микрочиповцы сами дыму напустили, если в схеме один контроллер PIC12C67X нафиг рисовать что от RXB1 сигнал еще куда-то идет, хотя изврат это (+)
PIC18F248 уже с CAN на борту и стоит около 4.3 бакса, но зато ресурсов на порядок больше и все в одной микросхеме. Хотя если брать пару MCP215 (1.6$) и PIC12F67Х (0.75$) разница в 1.8$ ощутима только для массовых проектов.