Если кто с таким сталкивается хочу поделиться опытом... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Если кто с таким сталкивается хочу поделиться опытом...

Отправлено UraGun 02 февраля 2007 г. 12:14

закончил вот шестифазный вольтметр среднеквадратичных значений переменного (сетевого) напряжения 6*(0...275)VAC. Месяц переделывал софт, как всегда наиболее оптимальным (и наиболее надёжным) оказалось самое простое решение. Задач стояло на сомом деле несколько. Нужно было мерить напряжения, отслеживать последовательность чередования фаз на каждом из двух вводов и совпадение фаз у двух вводов. Сеть с глухозаземленной нейтралью. Сначала бодался с отслеживанием нуля, начала полупериода, и т.д. Всё вроде бы получилось, но работало весьма неустойчиво (Mega128). То и дело были какие-либо сбои, помехи и т.д. После месяца тыков программа была переписана заново с нуля за пол часа по новой идеологии :)
АЦП работает в режиме циклических вычислений с прерыванием по окончанию вычисления. Первым делом вычисляется количество вызовов прерывания АЦП за полный период сети. А потом тупо делаются "фотоснимки" на каждой из шести фаз на это количество срабатываний АЦП. в моем случае, к примеру, за период сети происходит 192 измерения. т.е. в каком бы месте синусоиды мы не начали бы измерения, закончим мы их в той же точке, а значит для среднеквадратичного усреднения нужные данные будут получены как раз в нужном объёме. Дальше все просто, по табличке суммируем квадраты значений, делим в конце на количество ненулевых, берем корень. Гарантировано отсутствие сбоев и т.д., так как нет ветвлений. Для отслеживания чередования фаз, запоминаем время появления максимального значения на каждой из фаз, потом находим разности, по этим разностям легко определить верная ли последовательность или нет.
Гуру DSP возможно меня засмеют :) но данный алгоритм при 96 измерениях на полупериод показал точность не хуже 0,36% что для моей задачки выше крыше. И работать может начиная от Меги8...
В общем пардон за нескромность, но я счастлив :)

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Интересно бы узнать, как вы боретесь с постоянным смещением ваших выборок? Смещение может дать относительно большую погрешность. — GM (02.02.2007 14:32:12 84.252.243.82, пустое)
- Смещениями относительно чего ?:) — UraGun (02.02.2007 14:46:17 213.154.203.172, 618 байт)
  - Да нет, я спрашиваю о постоянном смещении в АЦП. Понятно, что его давят, но какое-никакое, оно всегда есть. — GM (02.02.2007 15:17:45 84.252.243.82, 167 байт)
    - А если взять отрицательный полупериод по модулю, тогда пост составляющая скомпенсируется — albor (02.02.2007 16:06:39 91.122.43.136, пустое)
      - Не скомпенсируется. Кроме того, этот отрицательный период надо ещё постараться отыскать. — GM (02.02.2007 16:39:37 84.252.243.82, пустое)
    - тут пардон прийдётся отмолчаться. Есть некоторые хитрости. — UraGun (02.02.2007 15:34:4 213.154.203.172, 188 байт)
      - По ссылке вопрос обсуждается достаточно подробно (хотя и применительно к счетчику энергии) --> — GM (02.02.2007 16:33:39 84.252.243.82, 321 байт, ссылка)
      - Тю. А просто фильтр НЧ (апериодическое звено 1 порядка с временем десятки секунд) и потом вычитать его выход из измеренного - не помогает? ИМХО простейший метод. — Warrior   (02.02.2007 16:08:26 80.249.231.34, пустое)
        
        У товарища время измерения - один период частоты 50 Гц, т.е. 20 мс. — GM   (02.02.2007 16:43:11 84.252.243.82, пустое)
        
        Я знаю. Это ж хорошо. У меня вот выходные токо инвертора трехфазного меряются, вот там период до нескольких секунд доходит. Но там проще - можно на время работы коррекцию приостанавливать, а в стопе запускать. — Warrior   (02.02.2007 17:22:40 80.249.231.34, пустое)
а извлечение корня, квадрат и прочая математика как-нить оптимизирована или стандартные библиотеки использовались? — DPTR32 (02.02.2007 13:40:54 213.177.117.107, пустое)
- квадрат как наиболее часто используемую — UraGun (02.02.2007 14:00:4 213.154.203.172, 326 байт)
Как я понял на измерение 1-ой фазы тратится целый период? — XR-63 (02.02.2007 13:15:57 unknown, пустое)
- есть другие вариант получить среднеквадратичное значение с хорошей точностью ?:) Предложите, буду признателен — UraGun (02.02.2007 13:23:7 213.154.203.172, пустое)
  - Есть. (+) — XR-63 (02.02.2007 13:46:38 unknown, 471 байт)
    - Я как раз о таком подумываю чтобы поставить ATtiny на изолированный измеритель тока фазы — albor (02.02.2007 14:36:31 91.122.43.136, пустое)
      - во, у меня в перспективе такая же задачка. — UraGun   (02.02.2007 14:59:2 213.154.203.172, 348 байт)
        
        Кроме того им нужен трансформатор тока а найти такой на 500мА 400Гц непросто, а с шунтом они не работают — albor   (02.02.2007 15:22:58 91.122.43.136, пустое)
        
        с шунтом они как раз работают. и трансы на 400Гц тоже не вопрос :) — UraGun   (02.02.2007 15:42:22 213.154.203.172, 451 байт)
        
        А как они с шунтом работают? Что-то не замечал, мне шунт надо по фазе а не по нулю ставить — albor   (02.02.2007 16:02:4 91.122.43.136, 65 байт)
        
        сеть однофазная ? тогда какое дело вашему изделию на чем оно сидит ?:) — UraGun   (02.02.2007 16:09:32 213.154.203.172, 148 байт)
        
        3*115V 400Hz авиасеть. А нагуглить то можно а вот добыть в обозримые сроки ... — albor   (02.02.2007 16:35:55 91.122.43.136, пустое)
        
        Это да, но у меня частота 400Гц а те, кто выдают SPI не меряют напряжение с такой частотой :-( — albor   (02.02.2007 15:14:25 91.122.43.136, пустое)
        
        правда ваша. — UraGun   (02.02.2007 15:36:29 213.154.203.172, пустое)
    - Можно подробнее, не понял про суммирование отсчетов и про деление на их количество — eXeC001er (02.02.2007 14:13:20 83.239.21.4, пустое)
    - но ведь тогда это не среднеквадратичное получается, а среднее арифметическое... — UraGun (02.02.2007 13:56:12 213.154.203.172, 467 байт)
      - если есть модуляция вч - точных измерений не будет!? — werewolf   (02.02.2007 14:45:47 212.8.34.66, пустое)
        
        за 192 измерения, даже — UraGun   (02.02.2007 14:50:58 213.154.203.172, 432 байт)
        
        отслеживал нули кр4010 - подходит (3ф нагрев до 10квт). а модуляцию — werewolf   (02.02.2007 15:23:6 212.8.34.66, 98 байт)
      - Ну можно несколько периодов еще дополнительно оцифровать а потом усреднить — albor (02.02.2007 14:32:26 91.122.43.136, пустое)
        
        для увеличения точности это конечно допустимо, но — UraGun (02.02.2007 14:55:22 213.154.203.172, 77 байт)
      - При серийке люди считают даже цент. — XR-63 (02.02.2007 14:00:1 unknown, пустое)
        
        Считать конечно дело важное, и нужное.А потом изделие не может пройти мало мальски — UraGun (02.02.2007 14:07:28 213.154.203.172, 713 байт)
А для опеределения правильности чередования можно ведь сделать посредством запоминания времени перехода через 0 — eXeC001er (02.02.2007 13:08:52 83.239.21.4, пустое)
- Можно, также как и по пику синуса... шума может быть валом и в момент перехода и в момент — UraGun (02.02.2007 13:21:7 213.154.203.172, 543 байт)
А если период плавает? Или в каждом цикле его длина заново вычисляется? — Ivax (02.02.2007 12:37:35 80.250.188.26, пустое)
- проц тактирован кварцем, частота сети-весчь уголовно наказуемая, потому не плавает :) кроме того — UraGun (02.02.2007 12:48:30 213.154.203.172, 160 байт)
  - бывают (например, на Севере) местные электростанции. Там держат тока напряжение))) — basilmak (02.02.2007 13:07:40 82.142.173.231, пустое)
    - Необязательно север :) Чубайс только недавно узурпировал все. Раньше у нас жилые дома питались от турбогенераторов родного предприятия. Электричество было практически халявным, зато ощущали себя американцами , ибо в сети и порой и 60Гц водилось :) — -Гудвин- (02.02.2007 13:19:44 62.181.47.194, пустое)
      - читал статью, как приехал известный строитель студий звукозаписи в Винницу на постройку студии. Он привез с собой американский будильник, который тактировался от частоты сети(!). И был очень удивлен, что постянно просыпал =) — Гамма СПб   (02.02.2007 13:33:57 85.249.46.122, пустое)
        
        Да? А 220В будильничек не парило? :-) — -=Shura=-   (02.02.2007 13:39:26 217.21.50.43, пустое)
        
        А мож там питатель бестрансформаторный (например емкостной) ? Часы все-же -не утюг :) Или у мериканов нет неизолированных от сети бытовых приборов? У нас их хватает... — -Гудвин-   (02.02.2007 14:04:0 62.181.47.194, пустое)
        
        А хз, не разбирал. Но с учётом того, что — -=Shura=-   (02.02.2007 14:14:40 217.21.50.43, 132 байт)
        
        на импульсном БП, будильник бы тоже не унюхал 50т ам или 60. выпрямитель по входу панимаш... — UraGun   (02.02.2007 14:08:52 213.154.203.172, пустое)
        
        Импульсный БП не станут делать с широким входом, если девайс не предназначен для экспорта — -=Shura=-   (02.02.2007 14:12:43 217.21.50.43, пустое)
        
        х.з. там не сообщалось. Трансформатор можт притаранил, они ж там тоже не лохи. Журнал авторитетный, писатель (который кстати из своего ДК и выбил постройку студии) - тоже. Это было в контексте что на аппарат стабилизаторы сети ставили. — Гамма СПб   (02.02.2007 13:58:38 85.249.46.122, пустое)
  - На промышленном предприятии может и наказуемая, а вот дома часы с тактированием от сети уходят в любую сторону как хотят :) — Ivax (02.02.2007 13:03:2 80.250.188.26, пустое)
    - правда ваша... — UraGun (02.02.2007 13:14:55 213.154.203.172, 600 байт)
      - Зато, как я выше привел, есть много предприятий со своей электроэнергией - там творится фиг знает что - гравное, чтоб двигатели крутились... — -Гудвин- (02.02.2007 13:22:15 62.181.47.194, пустое)
        
        Спасибо за дельное замечание. нужно будет корректировочку ввести по текущей частоте... — UraGun (02.02.2007 13:25:24 213.154.203.172, 26 байт)
во-во, и на Луну без микропроцессоров слетали, с помощью головного мозга) — basilmak (02.02.2007 12:35:21 82.142.173.231, пустое)
ну и ...? — urri_z (02.02.2007 12:22:34 194.187.229.9, пустое)
- В ларек, омечать.... — Samsony (02.02.2007 12:26:26 85.93.35.221, пустое)
  - Я теперь не пью, печенка возмущается :) а вот в горы на лыжи теперь можно ехать со спокойной совестью... — UraGun (02.02.2007 12:29:17 213.154.203.172, пустое)
- Не нада "и..." :))) (С)Электроник. — UraGun (02.02.2007 12:24:56 213.154.203.172, пустое)