Портировал нанотроновские дрова на МК(AT91SAM7S256), работает, но есть проблема. При уровне сигнала ниже -50dBm(регистр RfAgcVol показывает около 80), начинаются ошибки связи, а ниже -55dbm перестаёт что либо принимать. Поэксперементировал с частотой, только хуже стало.