Блин, да нафига иголочка! Прихватываешь пару ножек по углам, обильно мажешь жидким флюсом все ноги, набираешь побольше припоя на паяльник (хоть стоваттный), ведешь этой каплей поперек каждого ряда ног, потом берешь припойноотсосную оплетку и, прижимая ее паялом к рядам ног сверху, промокаешь весь лишний припой. Две минуты - и TQFP запаян идеально