С наступающим...*DRINK* ... где в коде зарылся крот???(+) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

С наступающим...DRINK ... где в коде зарылся крот???(+)

Отправлено Stason 29 декабря 2006 г. 00:39

проблема такова:
данный фрагмент кода - это функция управления ШД, когда движок крутится в направлении по часовой(dir1 == 0) - все отлично, выжимает почти 4000Hz...
как только переключаюсь на (dir == 1),то движок начинает хаотично дергаться=((целый день просидел над прогой, а оказалось что функция косячит...)
сам код:
/**//////////////////////////////////////////**/
/**/ Step1(Frequency,Direction,Radius_mm) /**/
/**//////////////////////////////////////////**/
/**/void step1(unsigned short int t, /**/
unsigned short int dir1, /**/
unsigned short int countStepR)//t - Hz /**/
/**/{ /**/
/**/ while(countStepR > 0) /**/
/**/ { /**/
/**/ PORTD ^= BIT(4); /**/
/**/ /**/
/**/ if (dir1==0) /**/
/**/ { /**/
/**/ if(s1==8) /**/
/**/ { /**/
/**/ s1=0; /**/
/**/ } /**/
/**/ s1++;//po chasovoj /**/
/**/ } /**/
/**/ /**/
/**/ if (dir1==1) /**/
/**/ { /**/
/**/ if (s1==1) /**/
/**/ { /**/
/**/ s1=9; /**/
/**/ } /**/
/**/ s1--;//protiv chasovoj /**/
/**/ } /**/
/**/ /**/
/**/ PORTC=Parray[s1]; /**/
/**/ Delay(t); /**/
/**/ countStepR -- ; /**/
/**/ } /**/
/**/ /**/
/**/ /**/
/**/ /**/
/**/} /**/
/**//////////////////////////////////////////**/
////////////////////////////////////////////////

инициализация массива:
void massivInit(void)
{
Parray[1]=0x01;
Parray[2]=0x03;
Parray[3]=0x02;
Parray[4]=0x06;
Parray[5]=0x04;
Parray[6]=0x0C;
Parray[7]=0x08;
Parray[8]=0x09;
}

вызов функции:
if(button1 == 0)
{
step1(2000,1,8000);//w
}

код написан на ICCAVR

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Ответ: Ужесточи условия по "s1"... (+) — ETM (29.12.2006 02:51:15 62.117.85.87, 364 байт)
- Спасибо!!!заработало...Тема закрыта! — Stason (29.12.2006 09:23:24 91.124.43.177, пустое)