В конечном итоге все равно придется "спасаться" от импульсов - ведь именно они контроллер вешают, какой интерфейс не бери!! В идеале тебе нужно просто твои провода связи отнести метра на 2 от силовых (в принципе этого требуют ГОСТы). А так попробуй защиту на диодах Шоттки строить, чтобы болбше 12В на вход контроллера не прлазило.