Попробуй на малых скоростях, когда влияние заваленных фронтов почти не добавится к этим процентам - все увидишь. Максимально ТЕОРЕТИЧЕСКИ допустимо +-2% ВЗАИМНОГО рассогласования, включающего в себя и кривые фронты - в атмеловских ДШ есть таблички для UBRR, почитай еще и там
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)