+ готовые библиотеки в том-же CCS, и никаких китов за бешеные деньги... И вообще, если Алексею не критичны ABS, мотор контроль и пр. и не надо подключаться к чему-либо готовому, лучше применить копеешный PIC в поддержкой Lin - даже кварца не надо :)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)