Есть такая "вещь" интересная - 555 таймер. и если "оттолкнуться" от перехода фазы через ноль, то можно подстроить время и попасть "точно в цель". Конечно, учитываются и задержки включения самого реле - осцил-то есть...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)