разрешите возразить - под словом "длинных и бестолковых веток" подразумеваете скорее всего мою ? Ну дык как можно человеку объяснить если он не видит что ему пишут - по этому и приходилось по шажкам и обьяснять. Причём брал с рабочего кода
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)