Отправлено Сергей Борщ 27 ноября 2006 г. 15:34 В ответ на: Пипл, хелп!!! У кого есть рабочий код по реализации синусоиды ШИМом, бо у меня нихрена пока не выходит!!! отправлено shkiper 27 ноября 2006 г. 13:41

sin_wave из сообщения по ссылке. Режим таймера "phase& freq corect", так гармоник меньше. Вроде должно работать.

#include	< ioavr.h >
#include	< inavr.h >
extern 	__flash unsigned char sin_wave[256];
#define	PWM_TICKS	256
#define	PWM		OCR1B
void main (void) {
	__enable_interrupt();
	for(;;);
}
uint8_t Phase;
#pragma vector = TIMER1_OVF_vect
__root __interrupt void PWM_Handler (void) {
	// sinus generator
	PWM = SinTable[ ++Phase ];
}

char __low_level_init() {
	PORTB = (0 << 7)|(0 << 6)|(1 << 5)|(0 << 4)|(0 << 3)|(0 << 2)|(0 << 1)|(0 << 0);
	DDRB =  (0 << 7)|(0 << 6)|(1 << 5)|(1 << 4)|(1 << 3)|(1 << 2)|(1 << 1)|(1 << 0);
 
	// use Capture B as PWM generator
	TCCR1A = (0 << COM1A1)|(0 << COM1A0)|(1 << COM1B1)|(1 << COM1B0)|(0 << WGM11)|(0 << WGM10);
	TCCR1B = (0 << ICNC1)|(0 << ICES1)|(1 << WGM13)|(0 << WGM12)|(0 << CS12)|(0 << CS11)|(1 << CS10);
	ICR1 = PWM_TICKS * 2;	// Set PWM frequency
	PWM = PWM_TICKS;	// generate 0.5 Vcc level
	// Enable Timer0 ints, system timer
	TIMSK = (0 << OCIE2)|(0 << TOIE2)|(0 << TICIE1)|(0 << OCIE1A)|(0 << OCIE1B)|(1 << TOIE1)|(0 << TOIE0);
	return 1;
}

• http://www.telesys.ru/wwwboards/mcontrol/1511/messages/409183.shtml