по прерыванию совпадения ШИМ не получишь !!! Для начала заведи два таймера #1 и #2, #1 будет в OCR2 грузить значения, а #2 будет ШИМ генерить учитывая собственный OCR2. Лучше всего #1 ввести в mode=CTC и, а #2 в Mode 5 (FastPWM, 8-bit)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)