Отправлено whale 24 ноября 2006 г. 18:45 В ответ на: Абсолютный гироскоп должен считать угол поворота относительно некоего начального положения, хранимого без дрейфа. У интегральных гироскопов дрейф огромный, поэтому в абсолютные они ниразу не годятся отправлено =AVR= 24 ноября 2006 г. 18:38

то бишь калибровать
а там еще считать надо угол поворота ...

• Точно. И отменить постоянную интегрирования как злобную буржуйскую диверсию во всей математике :) — =AVR=   (24.11.2006 18:48 80.92.96.19, пустое)
  • откуда она там возмется, постоянная-то ? — whale   (24.11.2006 19:05 193.232.202.1, пустое)
    • Дык я не знаю, знал бы - давно бы Нобелевку получил и почивал бы на лаврах. А пока она не постоянная, а переменная, к сожалению :) — =AVR=   (24.11.2006 19:10 80.92.96.19, пустое)
      • а какой на практике дрейф примерно ? — whale   (24.11.2006 19:14 193.232.202.1, пустое)
        • Пусть дрожит 1 бит. Поскольку сигнал не отрицательный, то в среднем (ну грубо так) 0,5 бита ошибки которая все время участвует в интегрировании. — POV   (24.11.2006 21:10 80.72.115.86, пустое)
        • В ДШ все написано — =AVR=   (24.11.2006 19:23 80.92.96.19, пустое)