|
обычно проистекают из ненависти к "прозрачным" программам, прерываниям и наоборот любви к глухим циклам, долгим счетчикам и бэйсиковскому GOTO :)
Мне кажется стоит уделять внимание минимальному времени выполнения так сказать LOOPa. Ветвления стараться делать равноценными по времени, обрабоку прерываний максимально короткой... тогда период WDT можно сделать очень коротким. Это кстати накладывает отпечаток на весь стиль программирования в хорошем смысле. Но это конечно сугубо моём мнение выработанное на моих задачках...